Né à Barcelone en 1975, Sergio A. Sierra fait des études de philologie classique, puis travaille dans une boutique de bandes dessinées de son quartier. Parallèlement, il collabore en tant que rédacteur culturel à différents journaux tels que Més Ciutat et Ciutat Nord. Il signe également des articles dans des revues de cinéma fantastique et de science-fiction, notamment Scifiworld. C'est à cette époque qu'il rencontre Meritxell R. Puigmal, avec qui il publie un livre jeunesse, Pincel de Zorro (Ondina, 2007). Dans la foulée, les deux auteurs adaptent Frankenstein, le célèbre roman de Mary Shelley, mais cette fois en bande dessinée. L'ouvrage paraît en 2009 chez Parramon, avant d'être traduit en anglais, portugais, ou encore français (aux éditions Petit à petit). En 2013, Sergio A. Sierra publie sa seconde bande dessinée pour le marché francophone, Yôkai (12 bis), aux côtés d'Alex Sierra. En 2017 et 2018, le même duo sort le diptyque Hel'Blar (Sandawe). En parallèle, le scénariste continue à travailler pour l'édition jeunesse, à la fois en réinterprétant des grands classiques (Pinocchio, Le Chat botté, Les Trois petits cochons...) et en proposant ses propres histoires (par exemple Pergamino, el hijo del cazador de libros, inédit en français). En 2025, Sergio A. Sierra fait son entrée au catalogue du label Aventuriers d'ailleurs avec la réédition très attendue de son Frankenstein (sous le titre Frankenstein ou le Prométhée moderne), introuvable depuis plusieurs années.